Bij een internationale hightechscale-up in Eindhoven ontwikkel je regelsoftware voor mobiele robots en autonome systemen. Je werkt aan complete controloplossingen: van sensorselectie en sensorfusie tot padplanning, obstakelvermijding en soepele bewegingsregeling. De software ontwikkel je in MATLAB Simulink en C++ op ROS/ROS2. Je eerste focus ligt op het uitbreiden en testen van de besturing van een rijdend robotplatform, waarbij je verantwoordelijkheid neemt voor een substantieel deel van de robotregeling.
Je toetst algoritmen in simulaties en test het platform vervolgens binnen en buiten, samen met een collega of klant. Daarbij schakel je met hardware- en software-engineers over elektronica, embedded software en systeemgedrag. Met klanten en partners vertaal je gewenste functionaliteit naar toetsbare requirements. Als ervaren engineer coach je collega’s, verbeter je ontwikkel- en testwerkwijzen en verdiep je je verder in guidance, navigation en control voor mobiele robotica.
Wat ga je doen?
Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink
Implementeren van sensorfiltering, sensorfusie, padplanning, obstakelvermijding en motion control
Ontwerpen van supervisory control voor samenhangend en voorspelbaar robotgedrag
Testen en evalueren van algoritmen in simulaties en tijdens binnen- en buitenproeven
Opstellen van functionele requirements en testcriteria met klanten en partners
Coachen van control engineers en verbeteren van softwarekwaliteit en ontwikkelprocessen
Wat vragen we van jou?
Hbo- of wo-diploma in een technische richting, met specialisatie in Control Engineering
Minimaal vijf jaar werkervaring en aantoonbare ervaring met coaching en teamontwikkeling
Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus ervaring met MATLAB; Simulink is een pré
Ervaring met guidance-, navigation- en controlalgoritmen en affiniteit met mobiele robots
Sterke analyse- en debugvaardigheden en basiskennis van elektronica en embedded software
Uitstekend Engels, mondeling en schriftelijk, en het vermogen zelfstandig en multidisciplinair te werken
Wat bieden wij jou?
Bruto maandsalaris tussen € 5.000 en € 6.500 (indicatie op basis van functie en ervaring)
Fulltime functie van 40 uur via een detavastconstructie
Salaris op basis van ervaring, reiskostenvergoeding en een premievrije pensioenregeling
30 vakantiedagen exclusief nationale feestdagen en één tot twee thuiswerkdagen per week
Deelname in de onderneming, zodat je kunt meeprofiteren van groei en succes
Ruimte voor eigen technische ideeën, persoonlijke ontwikkeling en doorgroei
Multidisciplinair roboticateam met korte lijnen, masterclasses en teamactiviteiten
#Jobster
#J-18808-Ljbffr
Senior Control Engineer Robotica - Synsel Techniek in Eindhoven werkgever: Jobster
Bij Easy Way krijg je de kans om te werken in een flexibele en dynamische omgeving waar jouw persoonlijke groei en werkplezier voorop staan. Met toegang tot meer dan 900 gratis trainingen en een collegiale werksfeer, biedt deze bijbaan niet alleen een aantrekkelijk salaris, maar ook de mogelijkheid om door heel Nederland te reizen en diverse auto’s te vervoeren. Sluit je aan bij ons team en draag bij aan onze missie om mobiliteit eenvoudiger en toegankelijker te maken.
